Mark Grayson é o verdadeiro nome do herói Invecível, ele é filho do Omni-man( clique aqui e conheça a origem do pai de Mark) um Vitrumita que veio do planeta Viltron para dominar a Terra para salvar seu povo. 

Quando chegou aqui ele conheceu Debbie Grayson a mãe de Mark, ele aprende com ela os costumes da Terra e acaba se apaixonando por ela e assim nasce o Invencível, ele é um híbrido de vitrumita com humano e por conta disso ele se torna muito poderoso, Mark Grayson é o mais poderoso no seu universo nas hqs.

Porém na animação ele ainda é ''fraco'',  pois ainda é muito jovem e os vitrumitas vão ficando mais fortes conforme forem envelhecendo. 

  Quando Omni-man veio para a terra ele usou um disfarce de marido e super-herói, mas quando seu filho Mark desperta seus poderes Nolan Grayson  volta a trabalhar para completar sua missão original. Em um confronto do Imortal vs Omni-man seu pai fala que eliminou todos os Guardiões e Mark escuta essa ultima frase forçando o Nolan a contar tudo para tentar explicar.

Mark fica chocado em saber que seu pai quer tomar posse do planeta Terra, é obvio que Invencível recusou e acabou conhecendo um lado que nunca tinha visto do Nolan. Depois dessa discussão Omni-man luta contra Mark e o deixa ferido e sai voando em direção ao espaço.

 Depois desse evento o Invencível começa a trabalhar com Cecil Stedman para enfrentar vilões, monstros e salvar pessoas... Por conta disso ele finalmente aprende a controlar sua vida de herói e a pessoal.

 Um tempo depois Mark é convidado a ir até um distante planeta para ajudar uma raça de alienígenas, quando chega ele encontra seu pai que virou Governante dessa raça e também teve um filho com a rainha desse mundo que é meio irmão do Invecível. Nolan conta ao Mark que ao abandonar o Planeta Terra ele estava cometendo traição e os Vitrumitas querem caça-lo e para sobreviver ele precisa da ajuda de seu filho para proteger seu irmão e sua esposa.

De repente aparece 3 vitrumitas que causam uma batalha que eliminam vários aliens, e ele é gravemente ferido mas os vitrumitas não o matam eles o deixam como o novo embaixador da Terra.

 A raça se recupera e Mark volta para a Terra com seu irmão, pois acharam mais seguro ficar com ele, Debbie aceita cuidar do irmão e o nomeia de Olivier. Ele começa treinar seu irmão e começaram a combater alguns crimes juntos como uma dupla. Depois de um confronto com Cecil, ele para de trabalhar com ele e começa a lutar contra o crime sozinho foi por esse motivo que ele muda de traje adquirindo o novo azul e preto.

Omni-man retorna para a Terra e recruta seu filho para uma Guerra Vitrumita, o grupo partiu até o Planeta  que estava sendo atacado pelo líder do Planeta dos Vitrumitas o Thragg, só que a guerra parti em direção ao planeta Viltron que acaba sendo totalmente destruído pela junção do Mark, Nolan e Oliver, O Thragg parti pra cima do Omni-man e o Invencível que acabam lutando, todos ficaram gravimente ferido e o Líder acaba indo para a Terra. 

Quando chegam na Terra eles conversam com Thragg e chegam a um acordo que deixariam os vitrumitas que sobraram ficarem na Terra e se reproduzirem para a raça não acabar.

Um bom tempo depois Mark e Eve Atômica acabam namorando e tendo uma filha, e o Invencível se torna o novo líder dos vitrumitas. E assim finaliza o resumo da História do Mark Grayson.